滑动摩擦力：f=μN，μ为动摩擦因数（由接触面材料和粗糙程度决定），N为正压力（垂直接触面的压力）。
静摩擦力：大小随外力变化，0≤f静≤fmax，方向与相对运动趋势相反。fmax=μ₀N（μ₀为静摩擦因数，略大于动摩擦因数μ）。
方向：与相对运动或相对运动趋势方向相反，沿接触面切线方向。
注意：
1. 摩擦力不一定是阻力，可以是动力（走路时地面给脚的摩擦力使人前进）
2. 滑动摩擦力大小与接触面积、运动速度无关
3. 静摩擦力大小不能用f=μN计算，要根据平衡条件或牛顿定律求
4. 正压力N不一定等于重力mg（斜面、有外力时不同）
A：滑动摩擦力f=μN与接触面积无关。宽轮胎和窄轮胎在相同正压力下滑动摩擦力相同（但宽轮胎抓地力更好是因为其他因素如形变、热等）。
A：静摩擦力不能直接用f=μN，要根据物体的运动状态求：静止或匀速时用平衡条件（f等于其他力的合力）；加速时用牛顿第二定律（f=ma减去其他力）。只有最大静摩擦才用fmax=μ₀N。
A：不一定。摩擦力方向与"相对运动或相对运动趋势"方向相反，不是与"运动方向"相反。传送带上的物体、走路时的脚，摩擦力方向与运动方向相同，是动力。